Инженеры-конструкторы кафедры «Автоматизированные комплексы систем ориентации и навигации» Московского авиационного института (МАИ) (национального исследовательского университета) успешно испытали беспилотный роботизированный комплекс «Диагност-С», предназначенный для наружного осмотра самолёта, на аэродроме МАИ Алферьево. Об этом сообщила пресс-служба института.
Пока что речь идет о прототипе, но конструкторы уже опробовали его в полевых условиях в полностью автоматическом режиме. Беспилотный роботизированный комплекс «Диагност-С» обследовал поверхность самолёта ЯК-18Т.
Как отмечается, в настоящее время осмотр компонентов воздушного судна проводят авиационные техники перед каждым полётом. Переход на обследование самолётов роботами поможет сэкономить до 20% от всех эксплуатационных расходов и исключить ошибки, связанные с человеческим фактором.
Специалисты создали специальный набор меток, который позволяет дрону самостоятельно ориентироваться в пространстве и обеспечивает автоматическую посадку с погрешностью не более чем 5-10 см. Автоматическая посадка обеспечивает полную автономность устройства от оператора: дрон точно знает, где находится самолёт, какое задание ему необходимо выполнить, когда и куда вернуться для подзарядки.
Система RTK позволяет делать запись координат точек осмотра с точностью до одного сантиметра. Сейчас сравнение полученных снимков с эталонной 3D-моделью самолёта производятся при помощи оператора, но разработчики планируют автоматизировать и эту часть операций.
В будущем с помощью внедрения машинного обучения дрон сможет самостоятельно осуществить сравнение и сообщить оператору о выявленных дефектах. В состав будущего роботизированного комплекса, предназначенного для технического осмотра и охраны самолётов, войдут беспилотник мультироторного типа «Диагност-С» и наземный мобильный роботизированный комплекс «SC-Robotics», также созданный инженерами МАИ.
Ранее сообщалось, что московский форум молодых инженеров может стать ежегодным.
Утром в пятницу, 29 августа, на внутренней стороне 33-го километра Московской кольцевой автодороги перед пересечением…
За сбор редких и охраняемых грибов в России предусмотрены серьезные наказания вплоть до уголовной ответственности.…
Преображенский районный суд Москвы вынес решение о запрете распространения порнографических материалов, в которых актеры изображали…
Российские Воздушно-космические силы нанесли удар по пункту временной дислокации одного из подразделений 155-й отдельной механизированной…
На территории Ростовской области продолжаются поиски 17-летнего Никиты Жосева, приехавшего из подмосковного Солнечногорска. По информации…
В начале сентября в России ожидается заметное повышение температуры. Такой прогноз в интервью «Ленте.ру» дал…
![](data:image/svg+xml;charset=utf-8,<svg height="400px" width="600px" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)