Инженеры-конструкторы кафедры «Автоматизированные комплексы систем ориентации и навигации» Московского авиационного института (МАИ) (национального исследовательского университета) успешно испытали беспилотный роботизированный комплекс «Диагност-С», предназначенный для наружного осмотра самолёта, на аэродроме МАИ Алферьево. Об этом сообщила пресс-служба института.
Пока что речь идет о прототипе, но конструкторы уже опробовали его в полевых условиях в полностью автоматическом режиме. Беспилотный роботизированный комплекс «Диагност-С» обследовал поверхность самолёта ЯК-18Т.
Как отмечается, в настоящее время осмотр компонентов воздушного судна проводят авиационные техники перед каждым полётом. Переход на обследование самолётов роботами поможет сэкономить до 20% от всех эксплуатационных расходов и исключить ошибки, связанные с человеческим фактором.
Специалисты создали специальный набор меток, который позволяет дрону самостоятельно ориентироваться в пространстве и обеспечивает автоматическую посадку с погрешностью не более чем 5-10 см. Автоматическая посадка обеспечивает полную автономность устройства от оператора: дрон точно знает, где находится самолёт, какое задание ему необходимо выполнить, когда и куда вернуться для подзарядки.
Система RTK позволяет делать запись координат точек осмотра с точностью до одного сантиметра. Сейчас сравнение полученных снимков с эталонной 3D-моделью самолёта производятся при помощи оператора, но разработчики планируют автоматизировать и эту часть операций.
В будущем с помощью внедрения машинного обучения дрон сможет самостоятельно осуществить сравнение и сообщить оператору о выявленных дефектах. В состав будущего роботизированного комплекса, предназначенного для технического осмотра и охраны самолётов, войдут беспилотник мультироторного типа «Диагност-С» и наземный мобильный роботизированный комплекс «SC-Robotics», также созданный инженерами МАИ.
Ранее сообщалось, что московский форум молодых инженеров может стать ежегодным.
Певица из Америки Рианна привлекла внимание к себе дерзким образом, надев платье с откровенным декольте.…
Российский эстрадный певец Игорь Николаев показал редкие кадры с выступания восьмилетней дочери Ники. Он выложил…
Знаменитая фигуристка Татьяна Навка, выступавшая в паре с Романом Костомаровым, 24 года тому назад в…
В польской штаб-квартире Гитлера «Волчье логово» нашли пять человеческих скелетов без конечностей, сообщает Associated Press.…
Спортсмен и тренер по фигурному катанию Александр Жулин рассказал, как его с семьей вывели из…
Многие приезжают на кладбище в поминальные дни с едой, но православной церковью эта традиция порицается.…